В органах госбезопасности – с 1938 года. Владел испанским и английским языками. Неоднократно выезжал в краткосрочные и длительные загранкомандировки для ведения разведывательной работы и выполнения специальных заданий. В 1955 году был выведен в одну из стран Латинской Америки в качестве руководителя нелегальной резидентуры. Находясь на нелегальном положении, действовал смело и решительно. Успешно выполнял оперативные задания, умело выходил из сложных, порой критических, ситуаций.
С 1964 по 1969 год работал в центральном аппарате разведки начальником отдела. Затем несколько лет являлся руководителем представительства КГБ в одной из бывших соцстран. В 1976 году вышел в отставку по возрасту. За многолетнюю и плодотворную работу во внешней разведке полковник Воронин был награжден орденами Ленина и Красного Знамени, двумя орденами Красной Звезды, многими медалями, в том числе – «За отвагу» и «За боевые заслуги», а также нагрудным знаком «Почетный сотрудник госбезопасности».
Скончался в 1985 году.